今天，在洗滌、食品和飲料等日用品行業的產品包裝過程中，常需要使用全自動貼標機將標簽粘貼到方、圓、扁和橢圓等多種形狀的瓶身表麵。而較高的效率和較低的成本優勢，讓全自動貼標機已經成為包裝行業中一個不能少的組成部分。

　　根據此需求，我公司采用總線型運動控製器DVP15MC11T，搭配伺服驅動係統ASDA-A2-M係列，打造全自動貼標機解決方案，實現方瓶標簽粘貼的準確與效率。

　　整台設備由總線型運動控製器DVP15MC11T通過總線控製伺服驅動器ASDA-A2係列以及ECMA伺服電機，同時采用台達人機界麵（HMI）DOP-B係列，采用光電傳感器檢測色標位置，使切刀每次切在相同的位置，保障粘貼精度，並且具備遮蔽功能，能有效避免幹擾。該方案還能通過控製塗膠係統，隻在標簽首尾塗膠，有效避免浪費。

　　方案中應用的DVP15MC11T是基於CANopen 通訊協議而開發的多軸運動控製器，內建BufferMode 和 Jerk運動指令，使用靈活，方便用戶快速學習，並迅速的進行項目開發；控製器通過CANopen (Motion)接口上限可以控製24實軸，支持速度、位置、扭矩、原點回歸等相關的單軸運動指令，支持電子凸輪，具有旋切、G代碼等多軸指令。

　　方案中的伺服驅動器ASDA-A2-M係列整合了部分上位機的運動控製功能，可以順利連接整個係統，內置電子凸輪功能，支持位置的命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等，能夠順利完成全自動貼標機的動作。